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EPSONサイトからドライバをダウンロード
http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/searchModule
– EP-804A / Printer Driver / Linux / 1.6.x / ESC/P-R Driver (generic driver)
— epson-inkjet-printer-escpr_1.6.1-1lsb3.2_amd64.deb (64bit)
— epson-inkjet-printer-escpr_1.6.1-1lsb3.2_i386.deb (32bit)
epson-inkjet-printer-escpr_1.6.1-1lsb3.2_amd64.debパッケージをインストール。
lsb(>=3.2)が必要なのであらかじめlsbをインストールしておく。