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iOS4以降であれば、iBooksでPDF閲覧が可能。
取り込み方法
iBooksへのPDFファイルの取り込みは、
(1)iTune経由で同期
(2)メール経由で取り込み
で対応可能。
参考URL
iPod touch／iPhoneのメーラやSafariからiBooksへPDFを登録する
iBooksをインストールすると、メールに添付されたPDFファイルやSafariで表示したPDFファイルを取り込んでiBooksに保存できるようになる。